裝配工業(yè)機(jī)器人

       裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程。

       裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。每臺組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單地編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。

       機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識別和抓取工件，傳送到精確裝配位置。機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

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