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      工業(yè)機器人有哪些組成和結構? 2016年8月26日
      工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
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      工業(yè)機器人有哪4個顯著特點? 2016年8月26日
      1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。擬人化:工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
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      什么是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成? 2016年5月19日
      工業(yè)機器人的業(yè)務主要有兩塊,一塊是機器人本身的研發(fā),包括關鍵零部件、控制系統(tǒng)等,這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動另一塊是機器人在實際應用中針對客戶現(xiàn)場的集成開發(fā),如上下料集成應用、碼垛集成應用、噴涂集成應用集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、焊接集成應用、搬運集成應用、裝配集成應用、涂膠集成應用、拋光集成應用、打磨集成應用及其它工業(yè)機器人集成應用等,完整的一個系統(tǒng)的調試開
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